电液伺服系统由电液伺服阀、模拟指令信号源、伺服放大器（含加法器）、液压执行器和反馈传感器组成。执行器的输出由反馈传感器连续测量，并与指令输入信号进行比较。两者之差即误差信号被放大器放大，产生的信号加给伺服阀，使执行器产生纠正动作，从而使带动负载的输出信号与指令信号的要求相一致。